这首诗描绘了诗人与友人在双峰山庄相聚的情景，以及对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。
首联“自垦瑶田栽玉芝，采芝犹及丽春时”以瑶田、玉芝象征高洁的品质和美好的时光，表达了诗人对美好生活的追求和珍惜。
颔联“天围曲水寒相彻，月印澄潭夜并奇”描绘了一幅宁静而神秘的画面，天边的寒气与弯曲的水流相互映照，夜晚的月光在清澈的潭水中留下奇异的倒影，展现了大自然的壮美与和谐。
颈联“笑我归山还草草，爱君耽独胜迟迟”中，“笑我归山”表达了诗人对自己匆匆归隐的自嘲，同时也流露出对友人独处之乐的欣赏和羡慕。“爱君耽独胜迟迟”则赞美了友人享受孤独、沉浸于自我世界中的生活态度。
尾联“灵踪恨却江门老，误向衡阳动远思”表达了诗人对时光流逝的感慨和对远方的思念。诗人遗憾自己未能及时把握时光，让心灵的足迹在家乡老去，同时又因对远方的遐想而心生离愁别绪。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然之美和隐逸之乐，同时也蕴含了对时光流逝和个人命运的深沉思考。
