这首诗以对比的手法，描绘了君马与我马的不同境遇和态度。首句“君马黄，我马苍”直接点出君马与我马的颜色差异，暗含着地位或命运的高低之别。接着，“游龙尚不顾，飞鸿飞兔何言良”运用比喻，将君马比作不受游龙顾盼的普通之物，而将我马比作难以企及的飞鸿与飞兔，表达了对君马的羡慕与自我价值的反思。
“神龙失云如跛牂，腾蛇委雾鳞角亡”进一步深化了这种对比，将君马比作失去了云彩庇护的神龙，如同跛足的小羊，象征其失去往日的荣耀与保护；将我马比作在雾中迷失方向的腾蛇，鳞角消失，暗示其处境的艰难与迷茫。这两句通过形象的比喻，展现了君马与我马在不同环境下的命运变迁，以及由此引发的深刻思考。
最后，“请从枥下居，无厌糟与糠”则表达了诗人对于现状的无奈与自嘲。枥下居，指的是马厩，这里暗示诗人愿意接受平凡的生活，不再追求那些高不可攀的荣誉与物质享受，而是选择与现实和解，过着简朴而平静的生活。同时，“无厌糟与糠”也体现了诗人对生活的淡泊态度，即使是最普通的饲料（糟与糠），也能满足他的需求，不再奢求。
整体而言，这首诗通过对比君马与我马的不同境遇，以及对生活态度的反思，展现了诗人对人生价值的深刻洞察和对现实的接纳与适应。
