这首诗描绘了一幅宁静而生动的泛舟图景，充满了自然之美与生活情趣。首句“红树青山外，斜阳好放舟”，以“红树”、“青山”和“斜阳”构成一幅色彩斑斓的画面，营造出一种温暖而宁静的氛围，仿佛引领读者步入一个充满诗意的世界。接着，“风多帆力健，潮定橹声柔”两句，通过对比风的强劲与帆的稳健，以及潮水退去后橹声的柔和，展现了自然界的和谐与力量之美。
“蓼折曾扶蟹，蘋开为泛鸥”则进一步描绘了舟行之中的细节与趣味，蓼草折断时螃蟹的慌乱，以及鸥鸟在蘋花中悠然自得的场景，使得整个画面更加生动有趣，充满了生活的气息。最后，“数家临水处，椓杙任淹留”表达了诗人对宁静生活的向往，即使是在简朴的环境中，也能找到心灵的归宿，享受与自然和谐共处的美好时光。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将泛舟的乐趣与自然的美融为一体，不仅展现了诗人对自然的热爱与敬畏，也传达了对简单生活态度的追求，是一首富有情感与哲思的作品。
