这首诗描绘了诗人雨后散步的情景，充满了自然与宁静之美。首句“自启郊扉曳行走”，开门见山，展现了诗人独自漫步于郊野的情景，通过“曳行走”这一动作，生动地表现了诗人悠闲自在的状态。接着，“傍溪云日放初晴”一句，将视线引向了远处，溪边的云雾在阳光的照射下逐渐散去，展现出一片清新明媚的景象。
“新篁拔地已数尺，黄鸟隔林时一声”两句，进一步描绘了春天生机勃勃的景象。新长出的竹子破土而出，高出了地面数尺，象征着生命的蓬勃；而远处树林中偶尔传来的一声黄鸟的啼鸣，更增添了春日的活力与和谐。这两句通过对比新竹与黄鸟的声音，巧妙地营造了一种静中有动、动中有静的意境。
“老去任情忘检束，客来废礼缺逢迎”则体现了诗人随性自在的生活态度。随着年龄的增长，诗人不再拘泥于世俗的规矩，而是更加自由地生活，对待来访的客人也显得随意而不失礼貌。这种豁达的人生态度，让人感受到一种超脱尘世的宁静与淡泊。
最后，“家临西塞清溪口，坐看桃花锦浪生”两句，将诗人的居所置于一幅美丽的画卷之中。家门紧邻清澈的小溪，溪水潺潺，桃花盛开，波光粼粼，如同织就的锦缎一般，美不胜收。诗人在此静坐，欣赏着大自然的美景，心中充满了对生活的热爱与满足。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和诗人情感的真挚流露，展现了一幅充满诗意的田园生活画卷，表达了诗人对自然之美的欣赏与对自由生活的向往。
