这首诗描绘了诗人对历史人物的崇敬之情以及对淳朴民风的向往。"三代同行直道"，表达了对古代圣贤遵循正道的赞美，寓意着高尚的道德品质和坚定的原则。"五溪原自淳风"则展现了对自然环境中淳朴风气的颂扬，暗示着人与自然和谐共处的美好景象。
"何啻攀辕堕泪"这一句，借用典故表达了对忠诚与不舍的情感，仿佛在描述某人因离别而悲伤落泪的情景，强调了情感的深厚与真挚。"纷纷图像鸠工"则可能是在感慨历史人物或美好事物随着时间流逝而逐渐被遗忘，呼吁人们铭记并传承这些宝贵的精神财富。
整体而言，这首诗通过对比历史与现实，表达了对理想社会状态的向往，以及对传统美德和淳朴风气的珍视。它不仅是一次对历史的回顾，也是一次对当下社会现状的反思，体现了诗人深邃的历史观和社会责任感。
