这首诗描绘了诗人访问鲍先生西溪居所的情景，展现了隐逸生活的宁静与雅致。首句“溪上斋居好”，开门见山地点出访地之美妙，溪流旁的书斋环境清幽宜人。接着，“幽偏事不侵”一句，点出了此处远离尘嚣，静谧脱俗的特点，暗示了隐居生活的纯净与超然。
“桑麻存晚计，图史乐初心”两句，进一步揭示了隐居生活的内容和乐趣。诗人以种植桑麻为晚年的计划，以阅读图史为内心的快乐，表达了对自然与知识的热爱，以及对简单生活的向往。这里不仅体现了对物质生活的淡泊，更蕴含着对精神世界的追求。
“岸帻幽窗晚，移床绿树阴”描绘了一幅生动的画面：傍晚时分，诗人戴着宽边帽，坐在幽静的窗前，享受着绿树荫下的凉爽。这一细节不仅展现了环境的清幽，也暗示了诗人闲适自在的生活状态。
“卜邻何待老，从此数相寻”则表达了诗人对鲍先生的敬仰之情以及希望未来能常来往的愿望。这里的“卜邻”即选择邻居之意，暗含了对鲍先生隐居生活的认同与向往，同时也表达了诗人对友情的珍视。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了隐逸生活的美好与诗人对这种生活方式的向往，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，是一首典型的反映文人士大夫隐逸情怀的作品。
