这首诗表达了对历史人物的感慨与对生命的思考。首句“醉吟且傍钓矶楸”，描绘了一幅诗人醉酒后倚靠在垂钓之旁，沉思于楸树下的画面，营造出一种超然物外的意境。接着，“坟上何曾酒到刘”一句，以反问的形式表达了对历史人物的敬仰之情，暗示即使在墓前，也难以真正理解或接近那些伟大的灵魂。
“从古英雄皆地下，几家扫拜尚原头。”这两句进一步深化了主题，指出从古至今的英雄豪杰都已归于尘土，但仍有少数人会前往他们的墓地祭拜，表达了一种对逝去英雄的怀念与敬仰。接下来，“光阴且靳私颜子，蝼蚁那知圣孔丘。”则将话题转向对时间与生命的探讨，通过对比颜回（孔子的学生）和孔子，强调了时间的无情与生命的有限，同时也表达了对圣贤智慧的尊崇。
最后，“名在丹台公勿虑，会嗤蓬颗露漙秋。”这两句则表达了对个人名声与命运的淡泊态度，认为只要名声能载入史册，就不必过于忧虑，未来的人们自然会对其有所评价。同时，也暗含了对世事无常、人生如梦的感慨，以及对未来的乐观期待。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，展现了诗人对历史、生命、时间以及个人命运的深刻思考，具有浓郁的哲理性和艺术性。
