这首明代诗人韩邦奇的《接驾》描绘了宫廷接迎的盛况。首句“千步廊边集佩环”，形象地展现了官员们整齐排列，佩带的玉饰发出清脆声响，迎接贵人的到来。接下来的“宝香红雾袭朝班”则通过香气和红雾的描绘，烘托出一种庄重而神秘的气氛。
“天街风煖闻韶乐”写出了天气宜人，伴随着悠扬的宫廷音乐，增添了仪式的欢快与神圣。接着，“仙仗云低识圣颜”一句，通过低垂的仪仗和隐约可见的龙颜，暗示了皇帝的尊贵和威严。
“圭璧承休来五福，黄朱昭德列千蛮”两句，进一步赞美了皇恩浩荡，四方归顺，表达了对国家繁荣昌盛的祝愿。最后，“书生过计真迂腐，犹说虞廷尚克艰”以书生的视角，感叹即使在如此盛世，仍需保持谦逊和坚韧，不忘虞舜时期的艰难创业精神。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家接驾的宏大场面，同时寓含了对君主统治的颂扬和对治国理念的思考。
