这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了对友情和自然景色的细腻描绘。首联“渡头初听采菱歌，送子还乡意若何”，以渡头初闻采菱歌声起笔，引出送别友人的主题，表达了对友人归乡心情的关切与思考。颔联“碧树霜前红叶少，青山雨后白云多”运用对比手法，通过霜前红叶稀少与雨后青山云雾缭绕的景象，营造出一种静谧而略带伤感的氛围，暗示离别的哀愁与自然界的和谐之美。
颈联“共怜杖屦游桑梓，仍羡衣裳制芰荷”进一步深化情感，通过“共怜”和“仍羡”两个词，表达了诗人与友人共同怀念故乡的深情以及对友人归乡后能穿着家乡特色服饰的羡慕，体现了深厚的乡情与友情。尾联“簪笔自惭无所补，空令华发叹蹉跎”则流露出诗人对自己未能为友人或家乡做出更多贡献的自责与无奈，以及岁月流逝、年华老去的感慨，情感深沉，富有哲理意味。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对友情、乡情的深切表达，展现了明代文人对于离别、时间流逝以及个人价值的深刻思考，语言流畅，情感真挚，具有较高的艺术价值。
