这首诗描绘了诗人从田园到仕途的转变，以及其中的感慨与辛劳。首句“濯我田中足”象征着诗人对田园生活的回顾和满足，而后“慨然游王畿”表达了他决心踏入官场的豪情。接下来的诗句通过“一命”、“再命”、“万里”等词语，展现了诗人仕途上的变迁和长途跋涉的艰辛。
诗中“庶事攻其短，修涂鞭我疲”揭示了他在工作中不断面对自我不足，且路途漫长，身心疲惫。诗人深感世事纷扰，耳边充斥着低微的奉承之词，这让他心境复杂。“岂无升斗禄，疗此朝夕饥”表达了他对微薄俸禄仅能解决温饱的无奈，暗示了官场生活的现实压力。
最后两句“蓼虫徙葵藿，甘苦不相宜”以植物比喻自己的境遇，意思是即使像蓼虫和葵藿一样，生活环境不同，甘苦滋味各异，自己在官场的处境并不适合自己的本性。整首诗情感深沉，寓言性强，体现了诗人对仕途生涯的反思和内心的挣扎。
