这首诗描绘了诗人与道人云叟季西弟在祈泽寺共宿，次日清晨道人欲前往夫子林的情景。诗中通过生动的细节和形象的比喻，展现了道人的形象特点，以及他所引发的诗人内心的情感波动。
首句“道人自捲衣”，简练地勾勒出道人整理衣物的动作，透露出其从容不迫的气质。接着，“欲往夫子林”则引出了道人即将前往的目的地，预示着接下来的旅程。
“形瘦若鹳鹤，复作鹳鹤音”两句，运用了鹳鹤这一意象，不仅描绘了道人瘦削的身形，还通过模仿鹳鹤的声音，进一步强化了其超凡脱俗的形象。这种对比手法，使得道人的形象更加鲜明，同时也暗示了他内心的宁静与超然。
“此音久不已，扰我清静心”表达了诗人对道人声音的复杂感受。一方面，道人的声音可能触动了诗人内心深处的某种情感，使他感到不安；另一方面，这也可能是诗人对道人超凡脱俗境界的向往与追求。
“听尔纵好语，鼎足三竹簪”一句，以“鼎足三竹簪”这一形象，象征道人话语中的智慧与深邃，同时也暗示了诗人对道人智慧的敬仰。
“松扃启虚晓，将见晨曦侵”描绘了清晨时分，松门开启，晨光初现的景象，营造了一种清新宁静的氛围，预示着新的一天的到来。
“霜风满招提，出望青烟岑”则通过霜风和青烟岑的描写，进一步渲染了环境的清冷与神秘，同时也暗示了道人行踪的不可预测性。
“从君行逾年，壮我方外吟”表达了诗人对道人长期旅行的羡慕，以及自己在方外（即远离尘世）吟唱的愿望，流露出一种对自由与超脱生活的向往。
最后，“会须速招隐，脱身事幽寻”表达了诗人希望尽快加入道人的隐居生活，摆脱世俗的束缚，追求心灵的自由与宁静。
“尚为城郭叟，愧尔壁间琴”则是诗人对自己现状的反思，以及对道人生活方式的向往，通过“城郭叟”与“壁间琴”的对比，表达了诗人内心的矛盾与追求。
整体而言，这首诗通过对道人形象的描绘和诗人内心情感的细腻刻画，展现了道家思想中追求超脱、回归自然的生活态度，以及诗人对这种生活方式的向往与追求。
