这首诗表达了诗人对忠诚和孝道的深刻理解，以及个人志向与现实困境的矛盾。首句"臣子难言孝与忠"揭示了作为臣子在言行上的双重困境，既要尽忠于君主，又要孝顺父母。接下来的"诗书千古此心同"表明诗人以儒家经典为指引，坚守内心的道德准则。
"鹘鸠休笑枪榆辈，鸾凤宁栖枳棘丛"运用比喻，鹘鸠嘲笑那些困厄中的贤者，而诗人自比鸾凤，即使身处逆境，也不愿放弃高洁之志，宁愿像鸾凤一样选择艰难的环境。"生拟归田依老母，死当地下见而翁"则直接表达了诗人对家庭亲情的珍视，希望能过上田园生活陪伴母亲，死后也希望能在地下与父亲相见。
最后两句"皋夔逢比今安适，浩气终留天地中"，诗人以皋陶、夔龙两位古代贤臣自比，询问如今这样的处境何以安身，但强调自己的正直之气将永远留在天地之间，体现了诗人的坚韧和不屈。
整体来看，这首诗情感深沉，语言含蓄，展现了诗人高尚的品德和对人生价值的执着追求。
