这首诗描绘了诗人与昔日友人重逢的喜悦与对往昔时光的怀念。首句“清溪自分老渔竿”以“老渔竿”自喻，暗示诗人已至晚年，依然保持着对自然生活的热爱与向往，如同在清澈溪流边垂钓一般悠然自得。次句“白首忻逢旧豸冠”则表达了对老友再次相遇的欣喜之情，其中“白首”不仅指年岁已高，也象征着岁月的沉淀与友情的深厚。“旧豸冠”则是对友人官职的委婉称呼，暗含两人曾共事的经历。
后两句“芦叶柽华最深处，舣舟犹记昔时欢”进一步深化了主题。诗人回忆起与友人在芦苇丛生、柽树繁茂之地共同度过的欢乐时光，那时他们或许也曾在此停泊船只，享受着闲适与畅谈的乐趣。通过这一场景的再现，诗人不仅表达了对过往美好时光的怀念，也寄托了对友情的珍视和对时光流逝的感慨。
整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的画面，展现了诗人与友人之间深厚的情谊以及对往昔美好时光的追忆，充满了淡淡的怀旧情愫和对友情的颂扬。
