这首诗描绘了诗人黄公仪初次到达苍梧时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对地方风土人情的感慨。
首联“南纪遨游兴不孤，扁舟今始过苍梧”，开篇即点明了诗人此次南行的游历之意，虽是独自一人，但这份游兴却并不孤单，随着一叶扁舟，他终于穿越了苍梧这片神秘之地。这里的“南纪”泛指南方地区，“遨游”则表达了诗人自由自在、无拘无束的旅行状态。
颔联“峡中赤水还朝夕，洞里丹砂问有无”，进一步描绘了苍梧地区的自然景观。赤水在日出日落之间变换颜色，展现出独特的美；而洞穴之中，丹砂的存在与否也成为了诗人探索的对象。这两句通过色彩的变化和对未知的好奇，展现了大自然的神秘与魅力。
颈联“百雉河山成锦绣，千帆榷酤奉征输”，转而描述了苍梧地区的繁荣景象。百雉之墙围绕的河山如同一幅精美的画卷，而千帆竞渡、榷酤（一种酒税）的征收，则体现了当地经济的活跃与繁忙。这里不仅展现了地理之美，也反映了社会生活的富庶与和谐。
尾联“邮亭未可逢关吏，漫学终军浪弃繻”，则以一种轻松幽默的方式收尾。邮亭是古代传递信件的驿站，关吏则是负责边境检查的官员。诗人在这里巧妙地运用典故，表达了自己虽然身处异乡，但并未遇到任何官府的麻烦，只是像终军那样，轻装简从，随性而行。这一联既体现了诗人对自由的向往，也流露出一丝轻松愉快的心情。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然风光的热爱、对地方文化的探索以及对自由生活的追求，是一首充满情感与哲思的作品。
