这首诗描绘了一位官员在接到皇帝恩准归家的诏书后的心情与行动。首联“上苑看花意未阑，欣承恩诏赐归还”表达了诗人对春天美景的喜爱以及对朝廷恩典的感激之情。颔联“离筵巧对宫莺醉，远棹斜迎乳燕閒”通过细腻的景物描写，展现了诗人归途中的愉悦心情和对自然之美的欣赏。颈联“捧日心悬霄汉上，瞻云兴入翠微间”进一步抒发了诗人对国家的忠诚与对自然美景的向往。尾联“到家应是无多暇，又整朝衣谒圣颜”则表达了诗人虽归家但心系朝政，随时准备再次为国效力的决心。
整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，不仅展现了诗人个人的情感世界，也反映了明代文人士大夫对于国家与自然的双重热爱，以及他们对自身职责的深刻认识。
