这首诗描绘了诗人对故人和自然的深切怀念与感慨。首联“罨画楼边菊未残，葛巾无恙布袍宽”，以秋菊未凋、葛巾依旧、布袍宽松的景象，营造出一种淡泊宁静的氛围，暗示了诗人对过往生活的回忆与留恋。
颔联“盟要兰芷人俱健，气挟风霜梦独安”，通过“盟要”、“兰芷”、“人俱健”、“气挟风霜”等词句，表达了诗人对友情的珍视以及面对生活挑战时内心的坚韧与平静。这里“盟要”可能指的是某种约定或誓言，“兰芷”象征高洁的品质，整体传达出一种虽世事多艰，但友情与自我坚守的价值不变的主题。
颈联“白有性情涵宇宙，不将肝胆媚衣冠”，进一步深化了诗人的精神追求。诗人认为自己拥有独立的性情与思想，不受世俗功利的影响，保持真我，不向权贵低头。这体现了他对人格独立与精神自由的坚持。
尾联“遥知此夜怀荣意，惆怅应吟蜀道难”，则表达了诗人对未来的忧虑与期待。他预感到夜晚将至，心中充满对过去的怀念与荣耀的思绪，同时又因现实的困境而感到惆怅。引用“蜀道难”这一典故，既增加了诗歌的文学色彩，也暗示了诗人面对困难时不屈不挠的精神。
综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对过往生活的深情回顾、对友情的珍视、对个人品格的坚守以及对未来挑战的思考与准备，是一首富有哲理与情感深度的作品。
