这首诗描绘了诗人对友人郑二宣的怀念之情，以及对过往时光的追忆。首句“旅棹若乘空”，以舟行水上之感喻人生旅途的飘渺与无常，暗示了与友人的离别。接着“春游近日东”则点明了时间与地点，春天的游历，近东的景致，营造出一种清新而略带伤感的氛围。
“遥怜沧海客，共是白头翁”两句，表达了对远方友人的深切思念，同时也暗含了岁月流逝、人至暮年的感慨。诗人与友人虽各在天涯，但都已步入老年，共同经历人生的沧桑。
“雨霁鱼吹浪，天遥鹘借风”描绘了一幅自然景象，雨后初晴，鱼儿在波浪中嬉戏，天空辽阔，鹘鸟借助风力翱翔。这两句既展现了大自然的生机与壮美，也隐喻了诗人对自由与广阔世界的向往。
最后，“清泠台下路，樽酒几时同”则表达了诗人对与友人相聚的渴望和对过去美好时光的怀念。清泠台下的小径，象征着曾经共享的美好回忆；而“樽酒几时同”则直接表达了对再次相聚饮酒畅谈的期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的珍视、对时光流逝的感慨以及对未来相聚的期盼，情感真挚，意境深远。
