此诗描绘了一幅远离尘嚣、静谧祥和的仙境图景。诗人高拱以蓬莱宫阙为起点，引入仙侣重游翠微的场景，巧妙地将人间与仙境相连接，营造出一种超凡脱俗的氛围。"早向璇霄瞻法驾，暂因芝室解朝衣"两句，既表达了对仙界尊贵之人的仰慕之情，也暗示了诗人暂时放下世俗的束缚，寻求心灵的解脱与宁静。
接下来的"地偏渐觉鸾声远，风肃虚疑鹤驭归"，通过自然界的细微变化，进一步渲染了仙境的幽静与神秘。鸾声渐远，鹤驭归隐，仿佛是仙界特有的景象，增添了诗歌的奇幻色彩。而"相对不嫌清坐久，从来去住本忘机"则揭示了诗人与仙侣相处时的心境，无论是共处还是分别，都无牵无挂，体现了超脱世俗、心无旁骛的生活态度。
整体而言，这首诗不仅展现了诗人对仙境的向往与追求，更蕴含了对超然物外、淡泊名利生活的深刻感悟，是一首富有哲理意味的佳作。
