这首诗是明代诗人王绂所作的《写竹赠李大理汝成》，通过描绘与友人共居京城的回忆以及对友人母亲的深切怀念，展现了深厚的人情味和对逝去时光的感慨。
首句“忆昔曾同客帝畿”，诗人回忆起与友人在京城共同生活的往昔岁月，表达了对那段时光的怀念。接着，“十年游宦子先归”一句，点出了友人已先一步离开京城，暗示了时间的流逝和人事的变迁。
“可怜慈母堂前竹，无复清阴映彩衣。”这两句是全诗的核心，诗人以竹子为喻，寄托对友人母亲的哀思。竹子的“清阴”象征着母亲的庇护和关爱，而“彩衣”则代表了子女的孝顺与陪伴。如今，竹子依旧挺立，但母亲已不在，无法再享受子女的陪伴，这种对比强烈地表达了诗人对失去亲人的哀痛之情。
整首诗情感真挚，通过简练的语言和形象的比喻，深刻地表达了对过去美好时光的追忆和对亲人离世的哀悼，体现了中国古典诗歌中对亲情、友情的深情厚谊。
