这首诗描绘了宁靖王墓的凄凉景象与历史沧桑感。开篇“周道不复振，晋郑岂堪依”以历史兴衰为背景，暗喻宁靖王所处时代的动荡与无力回天的局势。接着“剧来要荒外，聊思效采薇”则表达了宁靖王在边远之地寻求避世生活的无奈与渴望。
“神圣膺天统，薄海播恩威”两句赞美宁靖王虽身处逆境，但依然秉持着神圣的天命，以其恩威广布四方，显示了其高尚的品德与深远的影响。然而，“楼船忽飞渡，原野蔽龙旂”描绘了宁靖王最终被楼船接走，原野上龙旗遮蔽的场景，暗示了他被迫离开人世的悲剧命运。
“降藩知顺命，逝将安适归”表达了宁靖王对命运的接受与平静，即使知道自己的归宿是顺从天命，也愿意安然离去。而“爱此数茎发，讴吟自叹欷”则流露出宁靖王对生命的眷恋与不舍，即使在生命最后时刻，仍不忘吟唱，表达内心的悲痛与感慨。
“苍天为之变，白日敛其晖”描绘了宁靖王去世后，天地为之动容，白日失去了光辉，象征着宁靖王的离世给世界带来了巨大的哀伤与改变。最后“哀哉殉主难，从容有五妃”表达了对宁靖王及其五位妃子殉难的哀悼之情，以及对他们从容面对生死的敬佩。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和历史背景的融合，展现了宁靖王及其时代的故事，表达了对历史人物的深切同情与敬仰，同时也反映了诗人对生命、命运和历史变迁的深刻思考。
