这首诗描绘了诗人探访西山吕公洞的奇妙经历，通过细腻的笔触展现了洞穴的险峻与神秘。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，将自然景观与个人情感巧妙融合。
首句“惊见吕公洞，水边驻春鞍”以“惊见”二字开篇，表达了诗人初见此景时的震撼与惊喜之情。接着，“水边驻春鞍”则描绘了诗人在此停留，欣赏洞口美景的画面，营造出一种静谧而充满生机的氛围。
“侧身入地底，偪侧颇碍冠”两句，诗人以亲身经历描述进入洞穴的感受，通过“侧身”、“偪侧”等词，形象地表现了洞穴狭窄、崎岖的特点，同时也暗示了探险过程中的小心翼翼与艰难。
“灯如星明，坠石讶剑攒”运用了对比手法，将洞内昏暗的灯光与四周仿佛剑尖般密集的坠石形成鲜明对比，既突出了环境的险恶，也增添了神秘色彩。
“鱼贯缘曲折，忽俯千丈湍”描绘了洞内蜿蜒曲折的路径以及突然出现的深不可测的湍流，进一步渲染了探险的紧张与刺激。
“却步不敢前，下有龙蛇蟠”一句，诗人因担心下方可能潜藏的危险而犹豫不前，这里不仅体现了对未知的畏惧，也暗示了洞穴深处可能蕴含的神秘力量。
“腥风起昏黑，飒爽肌骨寒”通过腥风和寒冷的描述，进一步强化了洞穴环境的恶劣与恐怖感，同时也为读者留下深刻的印象。
“翻思张公胜，焉得生羽翰”表达了诗人对古代英雄张公的向往，希望拥有飞翔的能力，逃离眼前的险境，体现了人类对于自由与冒险的渴望。
“五年客京华，兹辰亦奇观”最后两句总结了诗人长期在京都的生活，与今日在吕公洞的奇遇形成对比，强调了这次探险经历的独特与珍贵。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描写，成功地将读者带入了一个充满神秘与挑战的洞穴世界，展现了诗人面对自然奇观时的惊奇、敬畏与向往。
