这首诗描绘了一次深入寺庙的游览体验，诗人以细腻的笔触展现了寺庙环境的清幽与静谧。首句“步入香云一径深”便营造出一种神秘而宁静的氛围，仿佛引领读者踏入了一个远离尘嚣的世界。接着，“宛然城市小山林”一句，将寺庙比作城市中的山林，既突出了其自然之美，也暗示了它在喧嚣都市中提供的一片避风港。
“地生清净金无垢，竹奏铿锵玉有音”两句，进一步渲染了寺庙的纯净与和谐。地面上仿佛铺满了未经尘埃沾染的黄金，竹子的摇曳之声如同玉石碰撞，清脆悦耳，这些意象都强调了寺庙环境的高雅与超凡脱俗。
“太守颜配应既醉，老僧头白尚能吟”则通过对比太守与老僧的不同状态，表达了对老僧精神世界的赞美。太守可能已经沉醉于这美好的景致之中，而老僧虽年岁已高，却依然能吟唱出内心的喜悦与感悟，这种精神上的富足令人敬佩。
最后，“暮归不用留衣别，儒墨交游只此心”两句，点明了这次游览不仅仅是身体的旅行，更是心灵的交流与共鸣。无论是儒家还是墨家的思想，都在这和谐的环境中找到了共通之处，体现了人与自然、人与人之间深层次的连接与理解。
整体而言，这首诗通过对天长寺环境的描绘以及人物情感的抒发，展现了作者对自然美、精神美的深刻感悟，以及对和谐共生生活的向往。
