这首诗描绘了诗人从繁忙的农事中抽身，进入宁静的内心世界的过程。首句“投畚去南亩”形象地展现了诗人放下劳作，离开农田的情景。接着，“羲皇入北窗”则运用典故，表达了诗人追求简单、原始生活状态的愿望，仿佛回到了远古时代，过着无忧无虑的生活。
“相将重彝鼎，何敢问旌幢。”这两句进一步展示了诗人对世俗权力和物质财富的淡漠态度，他更愿意关注内心的平静与和谐，而非外在的荣华与地位。
“淡荡云中树，委蛇天际艭。”诗人通过描绘云中的树木和天边的船只，营造了一种超脱尘世、自由飘逸的意境。这里的“淡荡”和“委蛇”分别形容了云雾缭绕的轻盈和船只行进的悠然，体现了诗人对自然美景的欣赏和内心的宁静。
最后，“悠然别有得，一壑与长江。”这两句总结了诗人的感悟：在远离尘嚣的生活中，他找到了内心的满足和平静，这种体验超越了物质世界，与自然界的山川河流相呼应，达到了心灵与自然的和谐统一。
整体而言，这首诗通过对田园生活的描绘和内心世界的探索，表达了诗人对简单、自然生活的向往以及对精神自由的追求。
