这首诗描绘了一位驾车出京，乘船回乡探亲的场景。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的自然景象与内心情感的交织。
首句“驱车辞上国，渡海觐庭闱”开篇即点明了主人公离京返乡的主题，一个“辞”字，既表达了对京城生活的告别，也暗含了对家乡的深切思念。“二月祥风至，孤帆背雁飞”两句，通过季节的变化和自然景象的描绘，营造出一种宁静而略带孤独的氛围，同时也暗示了主人公内心的平静与坚定。二月春风拂面，祥和之气弥漫，而他独自一人的船只，逆着南迁的大雁飞行，更显其旅程的孤独与决心。
接着，“政清驯卉服，禄养着莱衣”两句，转而描述了主人公在家乡的生活状态。政治清明，使得百姓安居乐业，草木皆顺服；他享受着官禄带来的安宁生活，陪伴着年迈的父母，穿着孝服，尽孝道。这里不仅体现了对家乡安定和谐社会环境的赞美，也流露出对家庭亲情的深厚情感。
最后，“因念吾家籍，竹林何日归”则表达了主人公对未来的期待与向往。他回忆起家族的历史，心中充满了对故乡竹林的思念，渴望早日回到那个充满记忆与温暖的地方。这种对回归家园的渴望，既是对过去美好时光的怀念，也是对未来重聚的期盼。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了主人公离京返乡的旅程，以及对家乡、家庭的深情厚意，表达了对和平、安宁生活的向往，以及对家族历史的尊重与怀念。
