这首诗描绘了诗人乘舟顺流而下的生动场景，充满了自然之美与壮游之乐。首句“挝鼓声初发，扁舟下顺流”以鼓声开篇，渲染出一种出发时的热烈气氛，紧接着“扁舟下顺流”则描绘了舟行水上的轻盈与自由。接下来的两句“龙江疏雨霁，瓜步澹烟浮”，通过雨后初晴和淡烟弥漫的景象，营造出一种宁静而又略带神秘的氛围，展现了诗人对自然景色的细腻观察与感受。
“山水迎行旆，风云惬壮游”两句，进一步表达了诗人与自然和谐共处的愉悦心情，山水仿佛在迎接他的到来，风云似乎也配合着他的壮游，增添了旅途的诗意与浪漫。最后，“高歌不成调，呼酒酹阳侯”则以诗人即兴高歌却未能成曲，以及向阳侯（古代传说中的水神）敬酒的情节，表现了诗人豪放不羁的性格和对自然的深深敬畏之情。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人乘舟畅游时的自由心境和对自然美景的深切热爱，是一幅充满诗意的山水画卷。
