这首诗描绘了一幅春日归航的画面。"春风满路送归艭"，春风和煦，一路吹送着归舟，营造出轻松愉快的氛围。"十里黄云夹小窗"，诗人通过"黄云"这一意象，可能暗示了沿途的春色朦胧，或者是扬起的尘土，映衬出归途中的诗意景象。"记得韦郎佳句好"，诗人回忆起韦郎（可能是友人或松甫先生的雅号）曾写过的优美诗句，这句诗成为了他们共同的美好记忆，增添了怀旧的情感。
最后一句"菜花香里过清江"，点明了具体的场景，菜花盛开的季节，清江水边弥漫着菜花的香气，诗人与友人曾在这样的美景中度过，如今只能在心中回味。整体来看，这首诗以景抒情，表达了诗人对友人的怀念以及对过往时光的深深眷恋。
