此诗描绘了一幅宁静而幽远的乡村生活画卷。诗人手持拐杖，与一群孩童同行于田野间，沿途的景色随着脚步展开。泉水因溪流而生，小径随山林蜿蜒。远处山谷间升起一缕孤烟，高耸的城市传来一片细雨。诗人欣赏着这少有人迹的美景，心中充满了悠然自得的诗意。
通过“杖策携群稚”、“墟行野色开”，可见诗人与孩子们在乡间漫步的情景，展现了生活的闲适与自然的和谐。"泉因刳木引，径以逐林回"，生动描绘了自然景观与人工痕迹的巧妙结合，体现了人与自然的和谐共处。"远壑孤烟起，高城片雨来"，则通过对比远山与城市，展现了乡村与城市的差异，同时也暗示了诗人对宁静生活的向往。最后，“所欣人迹罕，吟啸兴悠哉”表达了诗人对远离尘嚣、享受自然之美的深深喜爱和满足感。
整首诗语言清新自然，意境深远，不仅展现了诗人对自然美景的热爱，也传达出一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。
