这首诗描绘了诗人夜晚在娄江西门泊舟的情景，表达了对远方亲人的思念之情以及对故旧的怀念。首句“良夜维舟次”点明了时间与地点，夜晚泊舟，营造出一种宁静而略带孤寂的氛围。接着，“题诗最忆君”直接表达了诗人的情感中心——对某人的深深怀念。
“微钟花外度，清笛月中闻”两句运用了视听结合的手法，通过远处传来的微钟声和月光下清脆的笛声，进一步渲染了夜晚的静谧与诗人内心的思绪。这些声音仿佛是远方亲人的呼唤，让诗人倍感亲切与思念。
“灯报庭闱喜，杯从故旧分”则转而表达诗人对家庭的思念和对老友的怀念。一盏灯传递着家中的喜悦，一杯酒则与老朋友共享，体现了人情的温暖与生活的温馨。
最后，“西城驻马日，还与入山云”以想象的方式结束全诗，预示着诗人即将踏上归途，与山云相伴，似乎也暗示着对未来的期待与憧憬。整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻感悟。
