此诗描绘了诗人与友人郎观子毅分别的情景。首句"道傍迓骑走缤纷"写出了送别时热闹的场面，骑马的人络绎不绝，旗帜飘扬，鼓角声声。接着"旗旆飞扬鼓角闻"进一步渲染了离别的氛围，显示出场面的庄重和热烈。
"到处聚观天使贵"表达了人们对郎观子毅的尊重，视他为尊贵的使者，反映出他的地位和影响力。然而，诗人感慨自己作为老儒，无法以物质或权力回报君恩，只能以诗文表达感激之情。
最后两句"子毅北辙而予南辕，家贫旅久复送将归"点出两人行程相反，诗人因家境贫寒和长期漂泊，对朋友的离去感到难以释怀。诗中流露出深厚的友情和离别的不舍，通过"口占绝句四首以赠"，可见诗人情感真挚，虽匆忙成诗，但情意深长。整体上，这首诗展现了明朝文人士大夫间的深厚友谊和对国家使命的忠诚。
