这首诗描绘了在晴朗天气下，诗人乘舟于丹港之上所见的壮丽景象。开篇“苍茫丹港阔，一叶挂云晴”以广阔的丹港和飘浮于云间的单舟起笔，营造出一种辽远而宁静的氛围。接下来，“棹击清波碎，帆悬晓曙迎”通过生动的细节描写，展现了舟行水面时的动态美，清波被船桨击碎，晨光中帆影迎风而立，画面感十足。
“扬风随曲水，驾浪鼓层浤”进一步描绘了舟行于曲折水流与波涛之间的场景，风助舟行，浪涌起伏，展现出自然界的壮丽与力量。紧接着，“舳映残烟净，窗含半月明”则将视角转向舟内，通过映照在船尾的烟雾和窗前半轮明月的描写，营造了一种静谧而神秘的意境。
最后，“停桡芳草陌，轻渡落猿声”描绘了舟停在芳草覆盖的小径旁，轻柔地穿越落日余晖中的猿啼声，这一场景充满了诗意与和谐。而“认得津头路，兴怀万里情”则表达了诗人对前方道路的期待与对远方情感的寄托，既是对旅途的感慨，也是对广阔世界的向往。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行于丹港之上的自然景观与内心情感，既有对自然美的赞叹，也有对远方的憧憬，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的情感世界。
