这首诗描绘了诗人王褒在河桥上送别友人裴仪同的情景，充满了离别的哀愁与对友情的珍视。
首句“河桥望行旅”，点明地点和场景，诗人站在河桥之上，远眺着来往的行人，预示着即将发生的一场送别。接着“长宁送故人”，明确指出送别的对象是裴仪同，表达了深厚的情感。
“沙飞似军幕，蓬卷若车轮”两句，运用比喻手法，生动地描绘了沙漠中沙尘飞扬的景象，如同军营的帐篷在风中摇曳；而蓬草随风翻卷，仿佛是车轮在滚动。这里不仅展现了自然景观，也暗示了友人裴仪同即将踏上旅途，远离家乡，走向未知。
“边衣苦霜雪，愁貌捐风尘”两句，进一步描绘了边疆地区的艰苦环境，以及友人裴仪同因离别而产生的愁容。这里的“边衣”指边疆士兵的衣物，“霜雪”象征严酷的自然条件，“愁貌”则表达了裴仪同内心的忧伤，“捐风尘”则是形容他因离别而显得疲惫不堪。
“行路皆兄弟，千里念相亲”这两句，表达了诗人对友情的深刻理解。即使在遥远的路上，每一个相遇的人都可以成为朋友，而无论相隔多远，心中都挂念着彼此的亲如兄弟之情。这不仅是对裴仪同的祝福，也是对所有离别之人的宽慰。
整首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了送别时的哀愁与对友情的珍视，让人感受到离别之痛的同时，也感受到了人间的温暖与情谊。
