这首诗描绘了边远地区少数民族的生活场景，充满了浓郁的地方特色和生活气息。
首句“百里长征山径纡”，以“百里长征”形容路程之遥远，山路蜿蜒曲折，既展现了地理环境的险峻，也暗示了行进的艰难。接着“溪边竹里走番奴”，点明了地点在溪流边、竹林中，描绘出一幅自然与人和谐共处的画面，而“番奴”一词则体现了对当地少数民族的称谓，带有一定的人文色彩。
“蛮音杂沓闻鶗鴂”一句，通过“蛮音”和“鶗鴂”的声音，生动地展现了边疆地区的独特风土人情，鶗鴂是一种鸟名，其叫声在这里被用来象征边疆特有的声音，增加了诗歌的地域特色。
“茅屋参差入画图”一句，将简陋的茅屋与美丽的画卷相提并论，既赞美了边疆人民生活的质朴与自然之美，也表达了诗人对这片土地的深深喜爱和向往。
“裸体威仪存幅布，缠头修饰喜生刍”两句，通过对比，形象地描绘了边疆民族的生活习惯和服饰特点。一方面，他们保持着原始的裸体状态，另一方面，又通过“幅布”和“生刍”（草）进行简单的装饰，展现了边疆民族独特的文化风貌和生活态度。
最后，“有时客至呼兄弟，一笑频斟打喇酥”两句，描绘了边疆人民热情好客的一面。无论是远方的客人还是自己的兄弟，都能得到热烈的欢迎和真诚的招待，体现了边疆民族淳朴、友善的性格特征。
整体来看，这首诗通过对边疆少数民族生活的细腻描绘，展现了边疆的独特风情和人文精神，语言生动，情感真挚，是一首富有地方特色的佳作。
