此诗颂扬了李令伯对父母的孝顺与对祖母的忠诚。开篇“少违父母，长全其身”道出了李令伯在年幼时未能尽孝，成年后却能自立自强，体现了他的人生智慧与成长。接着“皇天后地，实所共闻”一句，以天地为证，强调了李令伯孝行的普遍性和重要性。
“应门无童，期功无亲”描绘了李令伯家中环境，暗示其家庭成员稀少，更显出他的责任重大。而“饮食汤药，祖母惟臣”则具体描述了他对祖母的照顾，表现了他作为晚辈的尽心尽力。
“祖孙二人，视犹母子”一句，将祖孙关系比作母子，强调了李令伯对待祖母如同对待母亲一样，体现了深厚的情感和孝道。接下来“缓则俱生，急则俱死”更是表达了李令伯在面对困难时与祖母同舟共济的决心，展现了他们之间生死与共的深厚情谊。
最后，“事君报刘，有臣如此”将李令伯的忠诚与孝顺并提，赞美他不仅对家庭尽责，对君主也忠心耿耿，是一位难得的好臣子。而“临表之情，宜映青史”则表达了对李令伯高尚品德的敬仰，期待他的事迹能被历史铭记。
整首诗通过细腻的描绘和深情的赞语，展现了李令伯作为晚辈对长辈的孝顺以及作为臣子对君主的忠诚，体现了中国古代社会中尊老爱幼、忠君爱国的传统美德。
