这首诗描绘了两位老友久别重逢的情景，情感真挚，意境深远。首联“昨夜茅堂里，匡床共语时”以简练的语言勾勒出两人在简陋居所中促膝长谈的画面，营造出一种温馨而亲切的氛围。接着，“君心江月得，吾意岫云知”两句运用比喻，表达了双方心灵相通、默契十足的状态，江月喻指友人心境如水般宁静而广阔，岫云则象征诗人对友人情感的理解与共鸣。
“欢极杯无算，交深道愈夷”进一步展现了二人相聚时的欢乐与深厚友谊，即使饮酒至深夜，也难以尽兴，说明友情之深。同时，“道愈夷”暗示了通过交流，彼此间的理解与信任更加稳固，心灵之间的障碍被逐渐消除。
尾联“宦情浑欲割，畎亩真吾师”则流露出诗人对官场生活的厌倦和对田园生活的向往。宦情，即为官之情，这里指对仕途的厌烦；畎亩，指田野，象征着回归自然、追求简单生活的愿望。诗人认为，真正的老师是那片熟悉的田地，暗含了对自由自在生活的向往和对传统农耕文化的尊重。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了友情的深厚与生活的哲思，既体现了明代文人的风骨，又蕴含了对自然与生活的深刻感悟。
