这首诗以深情的笔触描绘了母子之间深厚的亲情。首句“知母忆子心”，直接点明了母亲对儿子的思念之情，这种情感深沉而强烈，如同山岳般厚重。接着，“母子当相守”一句，表达了母子间应该相互陪伴、共同生活的愿望，体现了家庭中不可或缺的温暖与和谐。
“纵使游太清”一句，运用了夸张的手法，将母亲的思念之情推向极致，仿佛儿子远游至天界，母亲的心却始终牵挂。这里的“太清”既可理解为天空之高远，也可象征理想的境界或远离尘嚣的地方，强调了母亲对儿子无论身处何方都难以忘怀的情感。
最后一句“能无一回首”，则以反问的形式，表达了即使儿子在远方，母亲也时刻期待着儿子能够回望一眼，哪怕只是心灵上的呼应。这句诗深刻地揭示了母爱的伟大与无私，以及母子之间超越时空的紧密联系。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的表达，展现了母子之间深厚的情感纽带，以及母爱的永恒与伟大。
