这首诗描绘了边疆戍士的生活与边塞的壮丽景色。首句“戍士无劳夜枕戈”展现了边疆士兵的安宁生活，不再需要夜晚警惕地枕着兵器入睡，暗示边境已安定。接着“永宁城外散鸣驼”，描绘了城外骆驼的自由行走，象征着边疆的和平与繁荣。
“东回姑墨千峰雪，南下于阗九折河。”两句通过自然景观的描写，展现了边疆的辽阔与壮美。东面是覆盖着皑皑白雪的千峰，南面则是曲折蜿蜒的于阗河，既展示了地理的多样性，也隐喻了边疆的险峻与美丽。
“五翕侯仍招旧部，二昆弥已靖沙陀。”这两句提到边疆的统治者们，他们依然招揽着旧部，维护着边疆的稳定与秩序，同时也暗示了边疆文化的传承与融合。
最后，“吹鞭争唱天鹅曲，不数摩诃兜勒歌。”以生动的场景结束全诗，士兵们在边疆吹响马鞭，唱起天鹅之歌，这不仅展现了边疆生活的独特风情，也表达了对和平生活的向往和对传统文化的热爱。整首诗通过细腻的笔触，展现了边疆的宁静、壮美以及人们对和平生活的追求，具有浓厚的历史感和文化韵味。
