这首诗描绘的是清朝乾隆皇帝（弘历）在清河道中所见的场景，反映出他对黎民百姓的关怀。"迎銮黎庶聚犹多"一句，"銮"指皇帝的车驾，"黎庶"即平民百姓，说明民众聚集迎接皇帝，显示出皇帝出行时的热闹场面。"雨里那曾笠与蓑"则描绘了雨中百姓们没有因为天气而减少对皇帝的敬意，即使身着简陋的斗笠和蓑衣，依然表现出对皇上的忠诚和尊重。
"爱敬真如子于父"进一步强调了这种深厚的情感纽带，如同子女对待父亲般的尊敬和爱护。最后，诗人提出疑问"可无惠保计如何"，表达了对于如何更好地保护和惠及百姓的深思，体现出皇帝作为统治者的责任感和对民生的关注。
整体来看，这首诗以细腻的笔触展现了乾隆帝对人民的关爱，以及他作为君主的忧民情怀，具有较高的历史和人文价值。
