此诗描绘了清晨出行的景象，细腻入微。首句“滴穷玉漏夜阑干”以“玉漏”喻指深夜的钟漏声，形象地表现了夜晚的漫长与寂静，而“滴穷”则暗示时间的流逝，夜色渐淡。接着，“习习金风拂晓鞍”一句，通过“金风”（秋风）的轻拂，营造出清晨特有的清新与宁静氛围，同时“拂晓鞍”也预示着诗人即将启程。
“野马出山凉气肃，阳乌隐树曙光寒”两句进一步展开画面，山间野马在晨光中显现，凉气肃然，阳光初现却带有一丝寒意，描绘出秋季早晨特有的凉爽与清新。而“阳乌隐树曙光寒”中的“阳乌”指的是太阳，隐于树梢，曙光虽现，但寒意未消，更添了几分秋日清晨的冷冽。
“孤村犬吠门犹掩，古驿人行露未乾”则将视线转向村落与古道，孤零零的小村庄中传来犬吠声，门户紧闭，而行走在古道上的人们，脚下的露水还未完全干涸，这一细节不仅增添了画面的生动性，也暗示了旅途的早起与匆忙。
最后，“一幅河阳秋旅意，不须重展画图看”总结全诗，表达了诗人对这幅秋日清晨出行情景的深刻感受，仿佛一幅生动的画卷，无需再通过画作来欣赏，直接在心中留下了深刻的印象。整首诗通过细腻的描写，展现了清晨出行的独特韵味，以及诗人对自然美景的深切感悟。
