这首诗描绘了诗人与友人在李挥使的山庄进行雅集的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣的交融。
首联“相约登高蹑白云，云中鸡犬坐来闻”，开篇即以登山为引，想象着与友人一同攀登至云端，仿佛能听到云中的鸡鸣犬吠，营造出一种超凡脱俗的意境。
颔联“小山丛桂留车辙，微雨空濠落雁群”，进一步描绘了登山途中所见的自然景观。小山间丛生的桂花树留下了车马经过的痕迹，微雨洒落在空旷的濠沟中，一群大雁在雨中低飞，画面生动而富有诗意。
颈联“醉里乾坤真自足，老来风月合平分”，转而抒发了诗人对生活的感悟。即使在醉酒的状态下，也能感受到宇宙间的和谐与满足；年岁渐长，更应平等地享受自然与月色带来的美好。
尾联“吾方落帽公先去，投辖虚烦李使君”则以一个故事结尾，表达了诗人对友人的敬意和不舍。借用古代文人饮酒时“落帽”、“投辖”的典故，形象地描绘了友人先行离去的情景，同时也体现了诗人对李挥使（李使君）的感激与怀念。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的引用，展现了诗人与友人之间深厚的情感，以及对自然美景和生活哲理的深刻体悟。
