这首诗描绘了对罗浮山的向往与赞美之情。首句“即看积翠向天中”，以“积翠”形容罗浮山的青翠之色，直入云霄，展现出山的高峻与壮丽。接着“已见飞流映日红”，描绘了山间瀑布在阳光照耀下呈现出的鲜艳色彩，动静结合，画面生动。
“控鹤未须游八极，骑羊真欲御泠风。”这两句运用了神话传说中的元素，表达了诗人对自由自在生活的向往，以及对超凡脱俗境界的追求。“控鹤”、“骑羊”皆为古代仙人或高士的象征，而“游八极”、“御泠风”则进一步强调了这种追求的超越性。
“龙精隐伏空疑雨，星使依栖尽化松。”这两句则通过龙精与星使的隐现，以及它们与松树的关系，营造出一种神秘而又和谐的自然景象。龙精的隐伏与星使的依栖，既体现了自然界的奇妙与变化，也暗示了诗人内心世界的丰富与深邃。
最后，“莫讶轩辕归太逼，稚川先已住高峰。”这两句以历史人物黄帝（轩辕）和葛洪（稚川）为例，表达了诗人对古代高人志趣的敬仰，同时也暗示了自己对罗浮山的向往，希望能够像这些历史上的伟人一样，在此地寻求心灵的归宿与智慧的启迪。
整体而言，这首诗通过对罗浮山自然景观的描绘，以及对超凡脱俗生活与历史人物的联想，展现了诗人对美好境界的向往与追求，语言优美，意境深远。
