这首明代诗人曾棨的《驾次江心驿》描绘了皇帝出行的宏大场面。首联"清跸初传日未西，鸿胪将引唱班齐"，写出行队伍在傍晚时分启程，礼仪官引领下，百官整齐有序。接着"营门风暖千旗动，辇路云香万马嘶"，通过旗帜飘动和万马嘶鸣，展现了皇家仪仗的壮观与威严。"草绿夜塘多是水，雨晴沙道不成泥"，则描绘了沿途景色，雨后清新，道路干净，显示出出行途中的宁静与顺畅。
尾联"忽传四鼓銮舆发，不寐时时听晓鸡"，透露出诗人因皇帝即将离去而难以入眠，只能倾听远处报时的鸡鸣，表达了对皇上的敬仰和对离别的期待。整首诗以细腻的笔触，展现了皇家出行的庄重与旅途的细节，体现了诗人对皇家气象的赞叹和对时局的关注。
