这首诗描绘了宋代皇帝出行至太清宫的盛况。诗人苏颂以次韵的形式，记录了这一重要仪式的细节。首句“太清宫庙近蓬莱”点出宫殿的神圣地理位置，仿佛与仙境相接。接下来，“连日天门六扇开”展现了天子出行时的宏大场面，天门大开，显现出皇家威严。
“万乘旌旗冲晓过，两宫舆辇诘朝来”两句，通过“万乘”和“两宫”的描述，强调了皇帝出行的浩荡阵容，清晨出发，仪仗队在黎明时分穿过都城。“城中三水河通汉，庭下千官棘映槐”则描绘了京城内的景象，河流如带，官僚云集，槐棘并列，象征着秩序和尊荣。
最后，“老稚扶携同祝圣，年年常此望昭回”表达了百姓对圣明君主的敬仰和祈福，无论老少，都期待着皇帝的归来，希望国家繁荣昌盛。整首诗以细腻的笔触，展现了皇家盛典的庄重与民众的虔诚，体现了宋代宫廷文化的特点。
