这首诗描绘了皇帝对辅臣出征边疆的隆重仪式与深切期望。首句“王命勤三锡”，开篇即点明了君主对辅臣的频繁嘉奖与信任，体现了君臣之间的紧密关系和权力的传递。接着，“传宣下六螭”一句，通过“六螭”这一神话中的神兽，形象地表现了诏令的庄严与速度，同时也暗示了辅臣地位的尊崇。
“夙韬隆赤芾，新宠耀黄池”两句，进一步描述了辅臣出征前的准备与荣耀。赤芾是古代贵族的服饰之一，此处象征着辅臣身份的高贵；黄池则可能指代某种仪式或地点，暗示了出征的正式与重要性。这两句通过服饰与地点的描写，展现了辅臣出征的庄重与辉煌。
“柳幕含霜肃，霓旌拥日移”描绘了出征途中的景象，柳幕可能指的是行军时的遮蔽物，含霜肃则暗示了环境的清冷与肃穆；霓旌则是华丽的旗帜，拥日移则描绘了旗帜在阳光下的动态美，整个画面充满了壮丽与神秘感。
“麒麟虚阁日，周召策勋时”两句，运用了典故，麒麟常被视为祥瑞之兽，虚阁日可能是指宫殿中的一处空旷之地，象征着辅臣功勋卓著，如同麒麟一般受到君主的重视。周召策勋时则进一步强调了辅臣在历史上的功绩，与周公、召公等贤臣相提并论。
“沙漠应犁穴，燕然可勒碑”两句，表达了对辅臣出征边疆的期待与信心。沙漠犁穴意味着征服与开拓，燕然勒碑则是古代文人歌颂功绩的传统方式，预示着辅臣将立下不朽的功勋。
最后，“寄言诸将士，恢复慰宸思”一句，以辅臣的身份向其他将士传达了君主的期望与慰藉，希望他们能够共同努力，实现国家的统一与强盛，让君主的思虑得以安放。
整体而言，这首诗通过丰富的意象与典故，生动地展现了辅臣出征边疆的盛大场面与深远意义，以及君主对其的深厚信任与殷切期望。
