这首诗描绘了诗人陪同兄长游览麻源时的所见所感，充满了自然美景与人文情怀的交织。首句“借得篮舆便出城”，生动地展现了出行的便捷与自由，篮舆（古代的一种交通工具）让诗人得以轻松地离开城市，步入自然之中。接着，“山光门外望西行”一句，将视线引向远方，山色与日落的光影交织在一起，营造了一种宁静而壮丽的景象。
“昨宵偶雨路尘少，今日好风林霭轻”两句，通过对比昨日的雨水和今日的清风，以及路面上尘土的减少和林间雾气的轻盈，展现了天气变化对环境的影响，同时也暗示了诗人对自然之美的敏感与欣赏。
“有竹人家庭院秀，避驺樵客面颜生”则转向了对乡村生活的描绘，竹林环绕的庭院显得格外清新雅致，即便是日常劳作的樵夫，也因这美好的景致而显得精神焕发，体现了人与自然和谐共处的美好画面。
最后，“溪田桥北驼鞍岭，犹记当年志未平”两句，将视角拉回至更广阔的自然景观中，溪流、农田、桥梁、驼鞍岭等元素共同构成了一幅生动的山水画卷。同时，诗人以“当年志未平”表达了对过往岁月的回忆与对未来的憧憬，既是对自然之美的赞叹，也是对自己追求理想的坚持。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也融入了对生活、历史和个人情感的深刻思考，是一首富有意境和哲理的佳作。
