这首诗描绘了一幅静谧而充满生机的画面。诗人以“种竹绕涧滨”开篇，生动地勾勒出一片竹林围绕着山涧的景象，竹子的翠绿与山涧的幽静相互映衬，营造出一种清新脱俗的氛围。“苍然昼如晦”一句，运用了对比的手法，将竹林的深邃与白天的明亮形成鲜明对比，突出了竹林的神秘与宁静。
接着，“故人期未来”表达了对朋友的期待之情，同时也暗示了诗人在等待中内心的平静与期待。最后一句“自有清风至”，不仅形象地描绘了自然界的清风徐来，更寓意着友情和心灵的纯净与和谐。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏和对友情的珍视，情感真挚，意境深远。
