这首诗描绘了一幅生动的夜景，以乌鹊为载体，展现了自然与人的情感交融。"翩翩乌鹊来何处"开篇，以乌鹊的飞翔引出疑问，暗示了诗人对未知的探索和对远方的想象。接着，"夜深误落城头树"描绘了乌鹊在深夜意外降落在城头的树枝上，这个"误落"二字，流露出一种偶然与无奈，也暗含了诗人内心的某种情绪波动。
"风枝搅梦栖不成"进一步描绘了乌鹊在风中无法安眠的情景，"搅梦"一词，将乌鹊的动态与人的梦境相连，赋予了乌鹊以情感色彩。最后，"和月飞归上林去"以乌鹊随着月光飞回上林（可能指皇家园林）作结，寓意乌鹊寻找安宁或回归自然的渴望，同时也可能寓言着诗人对理想或故乡的向往。
整体来看，这首诗通过乌鹊的形象，表达了诗人对生活状态的微妙感触和对理想世界的追求，语言简洁，意境深远。
