这首诗描绘了五马山上的壮观景象，以“五马腾空绕翠寰”开篇，生动地展现了山中马匹腾跃的姿态，环绕着苍翠的山峦，仿佛是天马行空，自由自在。接着，“徘徊疑是大夫山”，诗人通过细腻的笔触，让人感受到山中马群似乎在徘徊，让人怀疑是否来到了传说中的大夫山，营造了一种神秘而又迷人的氛围。
“分明出自天闲骏，蹀躞何时得驻骖。”这两句进一步深化了对马匹的描写，将它们比作出自天庭的悠闲骏马，暗示这些马匹拥有非凡的品质和能力。同时，也表达了对这些骏马何时能停下脚步，与人共享世间繁华的期待与向往，蕴含了对自由与和谐共处的美好愿景。
整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的比喻，展现了五马山的独特魅力，以及对自然与生命的深刻感悟，体现了明代文人对于自然景观的热爱和对美好生活的向往。
