这首诗描绘了一位名为杜监令安道的官员在明朝时期的生活与贡献。诗中通过对比杜监令与古代诗人杜甫的居住环境，以及与朝廷供奉郎的职责和忠诚，展现了杜监令在君主身边勤勉工作的形象。
杜监令曾随驾出征四方，手持栉镊，内心惶惶，显示出他不仅负责整理仪容，还可能参与了军事行动的后勤保障工作。南至衢婺，北至淮海，东至毗陵，西至武昌，他的足迹遍布大江南北，彰显了其广泛的服务范围。在白旄（军队旗帜）所指之处，无不顺利，可见他在军事行动中的重要角色。同时，诗中提到“天下承平鬓颜改”，说明在他随驾期间，国家经历了长时间的和平，他的外貌也随着岁月的流逝而改变。
回到馆舍后，杜监令即闭门自修，闲暇时阅读佛经，忘记了时间的流逝。这种生活态度体现了他对精神世界的追求，以及对佛教教义的深入理解。诗中表达了他希望过着清贫但长寿的生活，永远受到帝王的恩宠，这反映了他对权力和物质的淡泊，以及对长久稳定生活的向往。
整体而言，这首诗通过杜监令的经历和品质，展现了明朝时期一位忠诚、勤勉、有远见的官员形象，同时也反映了当时社会的稳定与和谐。
