此诗描绘了诗人与友人在山中游玩的情景，展现了自然之美与心灵之静。首句“芳挹北山桂，饥茹南涧芝”以桂花与芝草象征高洁与清雅，表达了对自然之美的向往和追求。接着“悠悠二三子，空谷白云期”，描绘了一群志同道合的朋友在空旷山谷中期待白云飘过的情景，寓意着他们内心的宁静与超脱。
“净业青莲宇，澄怀秋水陂”两句，以青莲和秋水比喻心灵的纯净与宁静，进一步深化了主题。接下来，“閒来展玉册，兴至引藤卮”则展示了他们在闲暇时读书饮酒的生活情趣，体现了生活的艺术与乐趣。
“自取山人适，而将玄化窥”表明了他们追求自然之道，探索宇宙奥秘的精神。随后，“朝随野鼯出，暮与落霞之”描绘了他们与自然界的和谐共处，仿佛融入了大自然之中。
“龙性谁能扰，鸥机本不疑”通过龙与鸥的形象，表达了他们不受世俗干扰，保持内心平静的态度。最后，“形骸元土木，悔吝乃磷淄”强调了他们超越物质与功利，追求精神自由的价值观。
“是节方流火，凉飙清我肌”描述了夏日的酷热与凉风的清爽，象征着他们在精神上的清凉与解脱。结尾部分“露华盈北渚，月彩耀前墀。松作笙簧听，川将缟练披”以露珠、月光、松声和流水等意象，营造出一种宁静祥和、充满诗意的氛围。
“酣歌似河朔，清燕类南皮”则通过对比，表达了他们在自然中放歌畅饮，享受生活的情趣。最后，“若问穷通理，蒙庄吾所师”引用庄子的思想，表达了他们对人生哲理的深刻理解，认为追求内心的平和与自由才是真正的智慧。
整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和对内心世界的探索，展现了诗人与友人之间深厚的情感联系，以及他们对自然、生命和精神自由的深刻感悟。
