这首诗描绘了诗人行走在临平道上的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对人事沧桑的感慨。
首联“云外群山绾翠螺，马蹄长是客中过”，以“云外”、“翠螺”描绘出群山环绕、绿意盎然的景象，而“马蹄长是客中过”则点明了诗人作为过客的身份，行走在山水之间，心中或许有着淡淡的旅人之愁。
颔联“关河树色秋光近，驿路蝉声晚更多”，进一步渲染了季节变换的氛围。秋天的树色渐浓，仿佛将关河都染上了金黄，而傍晚时分，驿路上的蝉鸣更加密集，似乎在诉说着时光的流逝和岁月的变迁。
颈联“千古心期空皓首，百年人事等沧波”，表达了诗人对人生短暂、世事无常的深刻感悟。无论多么宏伟的心愿，最终都只能在白发苍苍的岁月中消逝；人间的种种事务，就像江海中的波浪，终归于平静，无法永恒。
尾联“自惭薄劣频趋走，几度因风想玉珂”，流露出诗人对自己能力不足、频繁奔波的自谦之情，同时也借想象中的“玉珂”（古代贵族出行时的马饰）表达了一种对理想生活或高尚品格的向往与追求。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人对自然美的欣赏、对时间流逝的感慨以及对理想生活的向往，语言流畅，情感真挚，具有较高的艺术价值。
